Wykrywanie incydentów na schodach ruchomych za pomocą kamer i AI

8 października, 2025

Industry applications

schody ruchome: Statystyki bezpieczeństwa i przegląd incydentów

Incydenty związane ze schodami ruchomymi stwarzają realne wyzwania bezpieczeństwa w zatłoczonych przestrzeniach publicznych. Dane z ostatnich badań pokazują, że obrażenia związane ze schodami ruchomymi mogą sięgać około 10–15 incydentów na 100 000 przejazdów w zatłoczonych ośrodkach miejskich, i to właśnie ta liczba wskazuje, gdzie należy skoncentrować działania zapobiegawcze. Upadki, wciągnięcie obuwia lub odzieży oraz zatłoczenie to najczęstsze rodzaje wypadków. Upadki często zaczynają się przy górnym lub dolnym końcu urządzenia, gdzie ludzie się potykają o stopnie lub gdzie poręcz jest trudna do uchwycenia. Zdarzenia związane z wciągnięciem obejmują luźne sznurówki, szaliki lub kruche przedmioty. Zatłoczenie może prowadzić do nagłych fal napływu osób, co zwiększa ryzyko urazów i zakłóca płynność ruchu na peronie.

Tradycyjne, ręczne rutyny inspekcyjne nadal mają znaczenie. Jednak są one powolne i podatne na błąd ludzki. Rutynowe kontrole mogą nie wykryć zagrożeń krótkotrwałych. Inspekcje personelu zwykle sprawdzają części mechaniczne i wizualną czystość. Rzadko obejmują one dynamiczne zachowania pasażerów. W konsekwencji konserwacja reaktywna naprawia problemy dopiero po wystąpieniu incydentów. Tworzy to niepotrzebne narażenie na szkody dla pasażerów i zespołów konserwacyjnych.

Automatyczne podejścia są obecnie testowane na stacjach i w centrach handlowych. Pilotażowe wdrożenia pokazują, że inteligentne systemy mogą zmniejszyć pewne typy incydentów nawet o 30% w badaniach pilotażowych monitorowanie operacji bezpieczeństwa schodów ruchomych. Stacje o dużym natężeniu ruchu, takie jak stacje metra, są idealnymi kandydatami do wdrożenia tych systemów. Wprowadzenie ukierunkowanych interwencji może zmniejszyć ryzyko i odciążyć obsługę. Po więcej przykładów wdrożeń skoncentrowanych na transporcie zobacz naszą pracę nad analizą wideo AI dla stacji kolejowych.

Bezpieczeństwo zależy zarówno od stanu sprzętu, jak i zachowań użytkowników. Regularne kontrole stanu schodów ruchomych i dostępności sprawnej poręczy pozostają niezbędne. Jednak to wykorzystanie danych do priorytetyzacji konserwacji i zarządzania zatłoczeniem pozwala operatorom przejść od napraw do zapobiegania. Ta zmiana pomaga zmniejszyć ogólne ryzyko wypadków i uczynić codzienne podróże bezpieczniejszymi dla milionów osób.

monitoring system and escalator safety: From Manual Checks to Automation

Operatorzy historycznie polegali na zaplanowanych inspekcjach i wizualnych kontrolach. Inspektorzy sprawdzają płyty grzebieniowe, stopnie, prędkość poręczy i przyciski awaryjnego zatrzymania. Te procedury sprawdzają się w przypadku usterek sprzętowych. Nie skalują się jednak dobrze w odniesieniu do zachowań tłumu czy krótkotrwałych przeszkód. Ludzie mogą przegapić krótkie zdarzenia lub nie potrafić skorelować małych sygnałów poprzedzających incydent. Ten błąd ludzki zmotywował ewolucję w stronę automatyzacji.

Nowoczesny system monitoringu łączy warstwy czujników, kamer i oprogramowania. Kamery przesyłają ciągły obraz do lokalnych jednostek przetwarzających. Przetwarzanie brzegowe wykonuje początkowe wnioskowanie. Systemy centralne następnie agregują zdarzenia. To hybrydowe podejście skraca czas reakcji i zmniejsza liczbę fałszywych alarmów. Visionplatform.ai opiera się na tym wzorcu, przekształcając istniejące CCTV w operacyjną sieć czujników. Platforma pozwala zespołom przechowywać dane lokalnie, dostosowywać modele do klas specyficznych dla lokalizacji i przesyłać uporządkowane zdarzenia do narzędzi operacyjnych i ochrony. System zmniejsza zależność od jednego dostawcy i wspiera zgodność z RODO oraz gotowość do wymogów unijnego rozporządzenia o sztucznej inteligencji.

Kamery monitorujące zatłoczoną ruchomą schodę

Automatyczny monitoring poprawia wczesne ostrzeganie i reaktywność. W czasie pilotażowych testów incydenty na schodach ruchomych spadły nawet o 30% po wprowadzeniu analiz i zautomatyzowanych ścieżek działań wyniki wielopoziomowego monitorowania. Alerty mogą być kierowane do pracowników utrzymania, osób obsługujących peron i dyspozytorów. Automatyzacja skraca czas interwencji i pomaga zespołom koncentrować się na lokalizacjach o wysokim ryzyku. Projektując automatyzację, operatorzy muszą zrównoważyć czułość systemu z tłumieniem fałszywych alarmów, aby personel ufał systemowi.

Szkolenia i zarządzanie zmianą są kluczowe. Zespoły potrzebują jasnych zasad, kiedy reagować na alert i jak weryfikować sygnał. Integracja z istniejącymi VMS i konsolami alarmowymi również ma znaczenie. Visionplatform.ai wspiera popularne stosy VMS i dostarcza strumienie zdarzeń MQTT do pulpitów operacyjnych. Dzięki temu praktyczne jest przejście od okresowych kontroli do ciągłych, opartych na dowodach procedur bezpieczeństwa, które skaluje się na wiele stacji i centrów.

AI vision within minutes?

With our no-code platform you can just focus on your data, we’ll do the rest

video monitoring: Real-Time Surveillance in Public Spaces

Umiejscowienie kamer to pierwsza decyzja projektowa dla każdego układu monitoringu wideo. Kamery powinny obejmować punkty wejścia, górne i dolne podesty oraz boczne podejścia do urządzenia. Widoki z góry i pod kątem pomagają uchwycić postawę pasażerów i pozycję stóp na stopniach. Wysokie punkty obserwacyjne zmniejszają zasłanianie i dają lepszy widok formujących się kolejek przy górze lub dole. Wiele kamer pomaga też wtedy, gdy jeden widok jest zablokowany przez tłum.

Warunki oświetleniowe i czynniki środowiskowe wpływają na wykrywanie. Słabe światło i kontralight mogą zacierać obrazy, a odbicia na błyszczących stopniach mogą mylić modele. Prywatność musi być uwzględniona już na etapie projektowania. Operatorzy zwykle anonimizują strumienie, ograniczają okres przechowywania i przetwarzają nagrania na miejscu. Rozwiązanie monitoringu wideo, które przetwarza materiał na brzegu, pomaga utrzymać wrażliwe nagrania wewnątrz granic organizacji, jednocześnie wspierając wgląd w czasie rzeczywistym.

Strumienie wideo w czasie rzeczywistym wspierają natychmiastowe wykrywanie zagrożeń. Gdy kamera wideo zauważy osobę przewracającą się lub przedmiot uwięziony w pobliżu płyty grzebieniowej, system może wygenerować alert i przesłać krótki klip do operatorów w celu szybkiej weryfikacji. Terminowe wykrycie skraca czas reakcji i zmniejsza prawdopodobieństwo eskalacji. Dla zastosowań zarządzania tłumem i przepływem na poziomie stacji zobacz naszą platformę do zarządzania tłumem za pomocą kamer.

Jakość danych wideo ma znaczenie. Czujniki o wysokiej rozdzielczości i wystarczająca liczba klatek na sekundę poprawiają analizę szybkich ruchów. Jednak wyższa rozdzielczość zwiększa zapotrzebowanie na moc obliczeniową i pojemność magazynową. Zrównoważona architektura wykorzystuje lokalne wstępne przetwarzanie do wyodrębniania zdarzeń, a następnie wysyła tylko metadane i skrócone klipy do systemów centralnych. Takie rozwiązanie zmniejsza ryzyko naruszeń prywatności i zapewnia, że najistotniejsze informacje szybko trafiają do operatorów.

video processing and ai video: Key Techniques for Detection

Nowoczesne systemy zaczynają od ekstrakcji cech obrazu. Splotowe sieci neuronowe (CNN) napędzają ten krok. Sieci te uczą się rozpoznawać krawędzie, tekstury i kształty, a następnie łączą te elementy w wyższej rangi wskazówki. Dla wzorców czasowych stosuje się modele rekurencyjne, takie jak Long-term Recurrent Convolutional Networks (LRCN), które przetwarzają sekwencję klatek i klasyfikują ryzykowne ruchy. Jedna implementacja opisywała użycie wstępnie wytrenowanego LRCN do identyfikacji upadków i niebezpiecznych zachowań w ciągłych strumieniach wideo badanie LRCN dotyczące schodów ruchomych.

Modele detekcji obiektów lokalizują osoby i kluczowe przedmioty na urządzeniu. System wykorzystuje segmentację do oddzielenia tła od ruchu pierwszego planu. Analiza na poziomie piksela wspiera precyzyjne kontrole w pobliżu grzebienia i kontaktu z poręczą. Wykrycie małego przedmiotu zaklinowanego między stopniami wymaga wejścia o wysokiej rozdzielczości i detekcji obiektów zdolnej znaleźć małe cele. Potoki przetwarzania wideo często łączą wiele modeli: jeden do wykrywania osób, inny do klasyfikacji pozy, a trzeci do sygnalizowania zasłonięć lub gęstości tłumu.

Architektury głębokiego uczenia poprawiają dokładność detekcji i redukują fałszywe alarmy. Dane treningowe muszą zawierać różnorodne przykłady odzieży, oświetlenia i zachowań. Fuzja wieloczujnikowa zwiększa niezawodność. Dodanie dźwięku i czujników środowiskowych może poprawić ogólną wydajność o około 20% w porównaniu z systemami opartymi wyłącznie na wideo, co sprzyja bezpieczniejszym rezultatom badanie wieloczujnikowe. Algorytmy detekcji muszą więc być dostrojone do konkretnego miejsca.

Praktyczne wdrożenia zwracają też uwagę na ograniczenia obliczeniowe. Urządzenia brzegowe wykonują początkowe wnioskowanie, podczas gdy bardziej złożone modele działają na centralnym systemie obliczeniowym w razie potrzeby. Zespół musi wyważyć dokładność i szybkość oraz rozważyć wymagania dotyczące liczby klatek na sekundę dla terminowego wykrywania. Dla przykładowego kodu i prototypowania wiele zespołów używa narzędzi opartych na Pythonie do trenowania i oceny modeli przed przejściem do zoptymalizowanych silników inferencyjnych do produkcji.

AI vision within minutes?

With our no-code platform you can just focus on your data, we’ll do the rest

video analytic system: Architecture and Incident Detection Models

Kompleksowy system analizy wideo zaczyna się od przechwytywania, następnie przechodzi przez wstępne przetwarzanie, inferencję, generowanie zdarzeń, a w końcu prezentację operatorowi. Węzły brzegowe zazwyczaj obsługują odejmowanie tła, anonimizację i lekką inferencję. Serwery centralne agregują zdarzenia i uruchamiają kosztowniejsze modele, gdy potrzebny jest większy kontekst. Takie warstwowe podejście zmniejsza zużycie pasma i utrzymuje większość surowego wideo lokalnie, co pomaga w zgodności i opóźnieniach.

Schemat architektury analizy wideo

Kluczową funkcją jest klasyfikacja incydentów z wysoką dokładnością. Systemy mierzą precyzję i czułość, aby zrozumieć współczynnik fałszywych alarmów i przeoczonych zdarzeń. Terminowe wykrywanie jest krytyczne, więc ustala się cele dotyczące opóźnień dla powiadomień o zdarzeniach i dostawy klipów. Gdy incydent zostanie odnotowany, platforma może wyzwolić alert do personelu i dostarczyć krótkie klipy wideo oraz metadane. Operatorzy decydują wtedy, czy wysłać personel, czy zdalnie sterować funkcjami start/stop schodów ruchomych. Dla integracji z narzędziami operacyjnymi, Visionplatform.ai przesyła uporządkowane zdarzenia przez MQTT, dzięki czemu zespoły otrzymują informacje o zdarzeniach w formacie użytecznym poza tradycyjnymi konsolami ochrony.

Wydajność i dokładność kształtuje wybór modelu, jakość wejścia i topologia wdrożenia. Projektanci dostrajają splotowe sieci neuronowe do inferencji na brzegu, jeśli to konieczne. System wykorzystuje segmentację, aby skupić moc obliczeniową na obszarach zainteresowania, takich jak krawędzie stopni czy miejsca kontaktu poręczy. Wiele kamer poprawia kontekst i zmniejsza martwe pola. Aby uzgodnić interesariuszy przed budową, zespoły często sporządzają prosty diagram pokazujący interakcję obliczeń brzegowych i centralnych.

Metryki operacyjne powinny obejmować opóźnienie wykrywania, dokładność identyfikacji upadku lub wciągnięcia oraz dostępność systemu. Rzeczywiste instalacje w hubach transportowych pokazują, że łączenie solidnych potoków modelowych z dobrze zdefiniowanymi procedurami reakcji przynosi wymierne korzyści dla bezpieczeństwa. Dla integracji specyficznych dla kolei i praktycznych wdrożeń operatorzy mogą dowiedzieć się więcej z naszych zasobów integracyjnych Milestone XProtect AI dla operatorów kolejowych.

system for escalator enhancement and artificial intelligence: Future Directions with video monitoring system

Przyszłe systemy będą łączyć konserwację predykcyjną z prognozowaniem ryzyka zachowań. Systemy mogą wykorzystać dane trendów, aby sygnalizować łożyska wykazujące narastającą wibrację lub stopnie zaczynające się rozregulowywać. Modele sztucznej inteligencji mogą prognozować okna awarii, pozwalając personelowi planować interwencje w okresach o niskim natężeniu ruchu. Zadania predykcyjne często integrują się z czujnikami Internetu Rzeczy na maszynie, łącząc telemetrię mechaniczną z inteligentnym wideo, aby zapewnić pełniejszą świadomość sytuacyjną.

Standaryzowane zbiory danych i wspólne benchmarki przyspieszyłyby postęp. Dziś brak wspólnych zestawów danych spowalnia porównywanie podejść detekcyjnych. Badacze apelują o publiczne kolekcje adnotowanych incydentów, kontrolowane wariacje oświetlenia i oznakowane obrazy typowych trybów awarii. Gdy zbiory danych są dostępne, poprawa modeli detekcji staje się szybsza i bardziej powtarzalna. Wspólne benchmarki pomagają też kwantyfikować wydajność i dokładność w różnych lokalizacjach.

Integracja zdalnego sterowania i zaawansowane protokoły reakcji również ewoluują. Systemy mogą automatyzować uruchamianie i zatrzymywanie napędów schodów ruchomych, gdy jest to bezpieczne, i dostarczać operatorom kontekstowe podglądy oraz sugerowane działania. Funkcjonalność ta skraca czas reakcji, zmniejsza narażenie personelu i pomaga ograniczyć ryzyko poważnych skutków. Zastosowania wykraczają poza ochronę i obejmują operacje, takie jak zarządzanie kolejkami i priorytetyzacja prac konserwacyjnych. Przykłady analiz operacyjnych na lotniskach znajdziesz na stronach takich jak Analiza wideo AI dla lotnisk.

Na koniec, praktyczne wdrożenia muszą równoważyć dokładność i szybkość, jednocześnie zachowując prywatność. Organizacje powinny przechowywać dane lokalnie, gdy to możliwe, i prowadzić śledzalne logi modeli i zdarzeń. Takie podejście wspiera gotowość regulacyjną i buduje zaufanie zespołów do zautomatyzowanych alertów. W miarę dojrzewania inteligentnych systemów wideo, zaoferują one operatorom bezpieczniejsze, bardziej efektywne i proaktywne sposoby ochrony pasażerów i urządzeń, przy jednoczesnym usprawnieniu codziennych operacji.

FAQ

What types of escalator incidents can AI video detect?

Systemy wideo oparte na AI potrafią wykrywać upadki, zatłoczenie, wciągnięcie odzieży lub przedmiotów oraz nieprawidłowe zachowanie stopni. Mogą też sygnalizować zablokowane wejścia i przedmioty pozostawione w pobliżu płyty grzebieniowej, co umożliwia szybszą interwencję.

How accurate are current detection algorithms for escalator incidents?

Dokładność zależy od wdrożenia, ale wiele systemów osiąga wysoką skuteczność, gdy modele są trenowane na danych specyficznych dla danego miejsca i łączone z wieloma kamerami. Konfiguracje wieloczujnikowe, które łączą dźwięk lub telemetrię IoT z wideo, mogą w testach poprawić ogólną dokładność wykrywania o około 20%.

Can an AI system control escalator start and stop functions?

Tak. Przy właściwej integracji i blokadach bezpieczeństwa systemy mogą sugerować lub inicjować akcje start/stop w ramach protokołów reakcji. Operatorzy powinni zawsze testować te procedury i zachować nadzór ludzki dla krytycznych działań sterujących.

Do these solutions require new cameras?

Nie zawsze. Wiele rozwiązań wykorzystuje istniejące CCTV i strumienie RTSP oraz dodaje inferencję na brzegu lub serwerową. Aktualizacja do kamer o wyższej rozdzielczości może poprawić wykrywanie małych przedmiotów i drobnych ruchów, ale nie jest zawsze konieczna.

How do operators reduce false alarms?

Dostrojenie progów modelu, użycie wielu widoków kamer oraz dodanie prostych reguł, takich jak minimalne czasy przebywania, pomagają ograniczyć fałszywe alarmy. Ponowne trenowanie modeli na lokalnych nagraniach i oznaczanie specyficznych przypadków brzegowych dodatkowo poprawia skuteczność.

Are privacy concerns addressed by AI video analytics?

Tak. Najlepsze praktyki obejmują przetwarzanie na brzegu, anonimizację twarzy, wycinanie klipów tylko wtedy, gdy wystąpi zdarzenie, oraz ograniczanie okresu przechowywania materiału niebędącego zdarzeniem. Środki te pomagają spełnić wymagania prywatności, takie jak RODO i przepisy dotyczące AI w UE.

Which team should own the alerts from an escalator safety system?

Alerty powinny trafiać zarówno do zespołów ochrony, jak i operacyjnych, z jasnymi ścieżkami eskalacji. Przesyłanie uporządkowanych zdarzeń do pulpitów konserwacji i systemów zarządzania budynkiem zapewnia szybką, skoordynowaną reakcję.

How does multi-sensor fusion improve incident detection?

Fuzja dźwięku, wibracji lub czujników środowiskowych z wideo dodaje kontekst i redundancję. Na przykład głośny hałas wraz z wizualnym upadkiem zwiększa wiarygodność zdarzenia, co zmniejsza liczbę fałszywych alarmów i przyspiesza weryfikację.

Can systems be tailored to specific sites?

Tak. Dostosowanie modeli do kątów kamer, oświetlenia i zachowań pasażerów w danym miejscu znacznie poprawia skuteczność wykrywania. Platformy umożliwiające trenowanie lub dopasowywanie modeli na lokalnych materiałach przyspieszają i ułatwiają ten proces.

What integrations are typical for deploying an escalator safety solution?

Typowe integracje obejmują łączniki VMS, strumienie MQTT dla pulpitów operacyjnych, narzędzia do analiz kolejek i systemy konserwacji. Integracje te przekształcają wideo w użyteczne informacje i łączą alarmy ze ścieżkami działania.

next step? plan a
free consultation


Customer portal