Analiza bezpieczeństwa suwnic straddle carrier i RTG na terminalach

8 października, 2025

Industry applications

podnośnik przelotowy (straddle carrier)

Straddle carriery odgrywają kluczową rolę we współczesnych terminalach kontenerowych i pracach na placu. Straddle carrier to pojazd samobieżny, który podnosi kontenery, przejeżdżając nad nimi, i przemieszcza stosy wzdłuż pasów dla ciężarówek oraz bloków składowych. Terminale wykorzystują te maszyny do elastycznej obsługi kontenerów, a one wspierają krótkie transfery między nabrzeżem, ciężarówkami i stosem. Straddle carriery zapewniają adaptacyjność i elastyczność operacyjną w mieszanych modelach działania łączących ręcznych operatorów i automatyzację. Operacje straddle carrierów różnią się w zależności od układu terminala, a operatorzy optymalizują trasy, aby zmniejszyć opóźnienia i zużycie energii.

Główne ryzyka bezpieczeństwa obejmują niestabilność ładunku, kolizje z innymi pojazdami lub stosami oraz przewrócenia podczas ostrych skrętów lub niekorzystnych warunków pogodowych. Czujniki i systemy wizyjne pomagają wykrywać kołysanie i błędne podjęcie ładunku oraz zmniejszają ryzyko przewrócenia ładunku. Na przykład integracja analiz wideo z CCTV może dostarczyć wizualnego potwierdzenia pozycji kontenera i zachowania kierowcy ciężarówki, a te dane wspierają unikanie kolizji. Nasza platforma integruje się z kanałami VMS, dzięki czemu serwisy mogą publikować zdarzenia przez MQTT do pulpitu i alertów dla operatorów, a zespoły mogą wykorzystywać te same dane do celów bezpieczeństwa i operacji.

Istotne metryki danych dla straddle carriera obejmują wagę ładunku, pozycję i prędkość. Komórki wagowe raportują masę ładunku, a GPS lub RTLS dostarczają precyzyjnej pozycji, dzięki czemu systemy sterowania mogą egzekwować ograniczenia prędkości w pobliżu pasów dla ciężarówek i stosów. Czujniki ruchu monitorują przyspieszenie i przechylenie, tak by alerty mogły być wyzwalane zanim nastąpi przewrócenie. Predykcyjne utrzymanie ruchu opiera się na tych metrykach, by prognozować zużycie łożysk i awarie hydrauliki, co zmniejsza koszty utrzymania i przestoje. Globalny rynek analiz bezpieczeństwa dla straddle carrierów osiągnął wartość USD 524.7 miliona w 2024 roku, i szybko rośnie, gdy terminale inwestują w ekosystemy sensorów 524,7 mln USD w 2024 r.. Raporty branżowe zauważają, że analityka bezpieczeństwa „rewolucjonizuje obsługę kontenerów nie tylko poprawiając bezpieczeństwo, ale także zwiększając efektywność operacyjną i obniżając koszty” integracja analiz bezpieczeństwa z operacjami straddle carrierów.

Wybory projektowe mają znaczenie. Wiele terminali wybiera straddle carriery z napędem diesla w mieszanych flotach, a inne przechodzą na elektryfikację w celu niskiego zużycia energii i obniżenia kosztów eksploatacji. Straddle carriery nie wymagają stałych szyn, a ta adaptacyjność zmniejsza nakłady kapitałowe i pozwala na szybkie rekonfiguracje pasów dla ciężarówek oraz układu placu. Przy ocenie modernizacji floty porównuj efektywność energetyczną i koszty utrzymania. Dostawcy tacy jak Kalmar i Konecranes oferują różne modele operacyjne i systemy sterowania, a terminale powinny ocenić ścieżki integracji z istniejącymi VMS i stosem OT.

żuraw RTG

Typowy żuraw RTG, w skrócie RTG, stoi na oponach i obsługuje zadania składowania o dużej intensywności w wielu terminalach kontenerowych. Żuraw RTG porusza się wzdłuż rzędów, aby budować stos kontenerów, i obsługuje gęste strefy magazynowania, gdzie układanie kontenerów i tranzyt wymagają niezawodnych cykli podnoszenia. Operatorzy cenią RTG za dużą pojemność składowania i możliwość przestawiania ich po placu, gdy układ się zmienia lub przy wystąpieniu szczytów ruchu.

Typowe zagrożenia obejmują zużycie opon, kołysanie żurawia i kolizje wysięgnika z pobliskimi stosami lub sprzętem nabrzeżnym. Zużycie opon zwiększa opory toczenia i może utrudniać sterowanie, a ciężkie podnoszenia w warunkach bocznego wiatru mogą nasilać kołysanie żurawia. Integracja wizji i sensorów zmniejsza te ryzyka. Na przykład czujniki przechyłu, śledzenie GPS i komórki wagowe dostarczają danych do logiki wykrywania kolizji oraz do algorytmów predykcyjnego utrzymania ruchu. Dostawcy sprzętu teraz dodają czujniki mierzące ciężar i pozycję ładunku w czasie rzeczywistym, dzięki czemu kontrolery mogą zapobiegać przeciążeniom i niebezpiecznym kątom podnoszenia dane w czasie rzeczywistym dotyczące ciężaru, pozycji i ruchu ładunku.

Żuraw RTG pracujący w terminalu kontenerowym

Zaawansowane RTG łączą się również z systemami kontroli placu i telemetrią bezprzewodową, aby kierownicy mogli dostosowywać limity prędkości w strefach o dużym natężeniu ruchu. Funkcje automatyzacji RTG umożliwiają półautomatyczne podnoszenia, a na niektórych terminalach zautomatyzowany RTG przesuwa kontenery przy minimalnym udziale operatora. Te rozwiązania zmniejszają wypadki i obniżają koszty utrzymania, ponieważ telemetria ostrzega zespoły przed krytycznymi awariami komponentów. RTG są częścią szerszych rozwiązań do obsługi materiałów, które obejmują systemy sterowania żurawiami, a te systemy muszą integrować się z VMS, PLC i innymi warstwami OT dla bezpiecznej pracy.

Terminale dążące do poprawy bezpieczeństwa często wdrażają przetwarzanie brzegowe, aby przechowywać dane wideo lokalnie i zachować zgodność z RODO oraz gotowość do przepisów takich jak unijny AI Act. Visionplatform.ai pozwala terminalom przesyłać strumieniowo ustrukturyzowane zdarzenia do pulpitów i SCADA, co zapewnia natychmiastowe alerty dla operatorów oraz zarejestrowane dowody do przeglądu incydentów. Połączenie czujników, widzenia maszynowego i systemów sterowania przynosi wymierne poprawy dostępności i bezpieczeństwa w portach i terminalach oraz wspiera bezpieczniejsze transfery z nabrzeża do stosów w okresach szczytowych integracja sensorów poprawia bezpieczeństwo i dostępność.

AI vision within minutes?

With our no-code platform you can just focus on your data, we’ll do the rest

bramowy żuraw na ogumieniu

Systemy bramowych żurawi na ogumieniu łączą wiele typów czujników i telematykę, aby wspierać bezpieczne przemieszczanie i składowanie. Architektura systemu zazwyczaj obejmuje komórki wagowe, czujniki przechyłu, GPS lub RTLS, układy kamer i centralny serwer telematyczny, który agreguje telemetrię w czasie rzeczywistym. Sterowniki pokładowe strumieniują zdarzenia do serwerów brzegowych, a bramy publikują ustrukturyzowane komunikaty do BI i SCADA za pomocą MQTT lub webhooków. Ten projekt utrzymuje krytyczne dane lokalnie, jednocześnie umożliwiając pulpity operacyjne i planowanie utrzymania.

Strumienie danych dla analiz bezpieczeństwa koncentrują się na ruchu, wagach i lokalizacji. Czujniki ruchu raportują przyspieszenie i kołysanie, komórki wagowe raportują masę kontenera i alarmują przy przeciążeniu. Kamery dodają kontekst wizualny, dzięki czemu analityka może potwierdzić poprawne wymiary kontenera i wykrywać anomalie, takie jak przemieszczone jednostki ładunkowe czy źle wyrównane pobrania. Razem te źródła umożliwiają operatorom i nadzorcom widzieć, kiedy podniesienie może spowodować niestabilność w pobliżu zatłoczonego stosu, a także egzekwować reguły geofencingu w pobliżu pasów dla ciężarówek i krawędzi nabrzeża.

Predykcyjne utrzymanie bazuje na algorytmach prognozujących awarie poprzez analizę drgań, trendów temperatury i cykli obciążenia. Modele uczenia maszynowego trenowane na historycznych zapisach awarii wykrywają wzorce poprzedzające problemy z przekładniami lub hydrauliką. Te algorytmy obniżają koszty utrzymania i wspierają bezpieczniejszą pracę żurawi, planując interwencje zanim awarie spowodują niebezpieczne sytuacje. Dostawcy z branży podkreślają, że systemy predykcyjne zmniejszają nieoczekiwane przestoje, a alerty predykcyjne mogą obniżyć koszty utrzymania przy jednoczesnym wydłużeniu żywotności komponentów wzrost rynku straddle carrierów i powiązanych segmentów.

Bramowe żurawie na ogumieniu wymagają starannej konfiguracji. Kierownicy nabrzeży muszą integrować systemy sterowania z systemami operacyjnymi terminala i z czujnikami opartymi na kamerach, aby uzyskać pełną widoczność end-to-end. Nasza firma pomaga terminalom wdrażać wykrywanie bezpieczeństwa na brzegu i przekształcać istniejące CCTV w operacyjną sieć sensorów, dzięki czemu place mogą ponownie wykorzystać materiały z VMS zarówno do celów bezpieczeństwa, jak i operacji wykrywanie bezpieczeństwa na brzegu i AI. Takie podejście utrzymuje dane lokalnie i przyspiesza strojenie modeli dla specyficznych operacji obsługi.

straddle carriery i sprzęt na ogumieniu

Integracja analiz w mieszanych flotach straddle carrierów i sprzętu na ogumieniu daje terminalom jednolity obraz bezpieczeństwa. Fuzja danych łączy strumienie pozycji, ruchu i wagi ze zdarzeniami wideo. Gdy systemy skorelują poruszający się straddle carrier z pobliskim żurawiem RTG, mogą wyzwolić alerty zapobiegające kolizjom, które trafiają do operatorów i kierowników floty. Ten międzyurządzeniowy widok pomaga terminalom optymalizować pasy dla ciężarówek i sekwencjonowanie stosów dla lepszego przepływu.

Mieszana flota na placu kontenerowym z straddle carrierami i żurawiami RTG

Fuzja danych umożliwia również optymalizację placu. Łączenie danych o położeniu kontenerów z wydarzeniami wideo i harmonogramami przyjazdów ciężarówek zmniejsza czas oczekiwania przy bramie i poprawia liczbę przemieszczeń kontenerów na godzinę. Wspólne pulpity przedstawiają scalony widok nadzorcom, a operatorzy otrzymują ukierunkowane alerty przez HUD-y lub urządzenia mobilne, co pozwala na szybką reakcję. Visionplatform.ai przesyła zdarzenia do pulpitów i systemów biznesowych, co sprawia, że wykrywania oparte na kamerach są użyteczne nie tylko do ochrony, ale także do operacji terminala i BI.

Wspólne pulpity i alerty dla operatorów muszą być proste i dawać możliwość szybkiego działania. Na przykład ostrzeżenie o kolizji powinno zawierać pojazd powodujący zagrożenie, identyfikator kontenera oraz zalecaną akcję. Alerty te są najskuteczniejsze, gdy wiążą się z regułami geofencingu i z ustawionymi limitami prędkości. Platforma może także generować codzienne KPI pokazujące czasy realizacji, czasy składowania kontenerów i oznaczanie przeglądów konserwacyjnych, tak aby menedżerowie mogli oceniać zmiany tras i decyzje inwestycyjne. Integracja analiz w całej flocie przynosi poprawę elastyczności operacyjnej i wyników bezpieczeństwa oraz pomaga terminalom realizować SLA dla kierowców ciężarówek i przepływów tranzytowych.

AI vision within minutes?

With our no-code platform you can just focus on your data, we’ll do the rest

obsługa żurawi

Analityka wspiera wiele protokołów bezpieczeństwa w obsłudze żurawi, w tym geofencing i dynamiczne limity prędkości. Geofencing zapobiega wjazdowi żurawi i straddle carrierów do stref ograniczonych w pobliżu krawędzi nabrzeża i krytycznych stosów. Limity prędkości dostosowują się automatycznie, gdy system wykryje zator przy ciężarówkach lub gdy czujniki pogodowe zgłoszą silny wiatr. Narzędzia wsparcia decyzji dostarczają operatorom HUD-y i powiadomienia mobilne, które wskazują najbezpieczniejsze działanie i zmniejszają błąd ludzki.

Operatorzy zyskują także wsparcie decyzyjne pokazujące przewidywane interferencje między podniesieniami. Gdy dwa elementy sprzętu do obsługi zbliżają się do tego samego stosu, analityka proponuje alternatywną sekwencję, aby uniknąć opóźnień i potencjalnych kolizji. Ta funkcjonalność zmniejsza liczbę incydentów i poprawia liczbę przemieszczeń kontenerów na godzinę, co bezpośrednio wpływa na koszty operacyjne i koszty utrzymania. Rezultatem jest lepsza efektywność operacyjna i bezpieczeństwo, a terminale obserwują wymierne spadki liczby incydentów.

Jedno studium przypadku z dużego portu pokazuje poprawę przepustowości i mniej incydentów po wdrożeniu zintegrowanej analityki i przepływów pracy opartych na kamerach jako sensorach. Terminal połączył czujniki RTG z strumieniami zdarzeń wizyjnych i znacząco zredukował niebezpieczne zdarzenia podczas podnoszeń. W praktyce oznaczało to mniej awarii awaryjnych i niższe nakłady kapitałowe na części zapasowe. Terminale, które wdrażają te systemy, również obniżają zużycie energii poprzez wygładzanie cykli ruchu i redukcję czasu bezczynności urządzeń zasilanych dieslem. Więcej informacji o analizie wideo dla portów i terminali kontenerowych znajdziesz w naszych materiałach na temat analizy wideo AI dla portów i terminali kontenerowych.

udział w rynku

Rynek analiz bezpieczeństwa w obsłudze kontenerów wykazuje silny wzrost. Globalny rynek analiz bezpieczeństwa dla straddle carrierów osiągnął wartość 524,7 mln USD w 2024 roku i prognozuje się, że będzie rósł w CAGR na poziomie 11,2%, do niemal 1 369,2 mln USD do 2033 roku prognoza rynku do 2033 r.. Tymczasem szerszy rynek straddle carrierów ma osiągnąć wzrost z 3,5 mld USD w 2023 r. do 6,2 mld USD do 2033 r., przy czym analityka bezpieczeństwa jest kluczowym czynnikiem napędzającym ten wzrost projekcja rynku straddle carrierów.

Trendy regionalne w zakresie adopcji są zróżnicowane. Duże terminale kontenerowe w Azji i Europie intensywnie inwestują w automatyzację i elektryfikację, priorytetowo traktując niskie zużycie energii i poprawę zdolności przeładunkowych. Porty i terminale w Ameryce Północnej skupiają się bardziej na modernizacjach i integracji istniejących VMS i CCTV, aby ograniczyć nakłady kapitałowe. ROI z analiz bezpieczeństwa przejawia się w niższych kosztach utrzymania i mniejszej liczbie incydentów, a terminale mogą oceniać okresy zwrotu, porównując oszczędzony czas przestojów i obniżone koszty operacyjne.

Omówienie udziału w rynku musi uwzględniać także rynek żurawi i rolę głównych dostawców, takich jak Kalmar i Konecranes. Operatorzy wybierający systemy muszą ocenić kompatybilność z istniejącą infrastrukturą terminala i z modelami operacyjnymi dla kierowców ciężarówek i tranzytu. Korzyści z automatyzacji to mniejsze ryzyko związane z pracą ręczną i szybsze przemieszczenia kontenerów, a odpowiednia kombinacja czujników, systemów sterowania i analiz opartych na kamerach prowadzi do lepszego czasu pracy i usprawnionej obsługi kontenerów. Dla wdrożeń technicznych i wykrywania żurawi nabrzeżnych terminale mogą przejrzeć zasoby specjalistyczne dotyczące wykrywania sprzętu placowego wykrywanie żurawi nabrzeżnych i sprzętu placowego AI. Ogólnie rzecz biorąc, integracja analiz bezpieczeństwa w straddle carrierach i RTG pomaga zmniejszyć liczbę incydentów, obniżyć koszty utrzymania i zredukować ryzyko operacyjne przy jednoczesnym poprawieniu wskaźników przepustowości i odporności terminala.

FAQ

Co to jest straddle carrier i czym różni się od innego sprzętu do obsługi kontenerów?

Straddle carrier to pojazd samobieżny, który podnosi kontenery, przejeżdżając nad nimi, i przemieszcza je na krótkie odległości. Różni się od stałych żurawi bramowych i RTG tym, że nie wymaga szyn i oferuje większą elastyczność operacyjną na placach kontenerowych.

Jak RTG poprawiają wydajność składowania kontenerów?

RTG zapewniają dużą pojemność składowania i mogą poruszać się wzdłuż rzędów, aby tworzyć gęste stosy. Poprawiają składowanie kontenerów, pozwalając na wyższe układanie i przestawianie się po placu, co pomaga terminalom reagować na szczyty ruchu.

Które czujniki są najważniejsze dla bezpieczeństwa RTG i straddle carrierów?

Czujniki przechyłu, komórki wagowe, kamery oraz GPS/RTLS są najważniejsze. Te czujniki dostarczają dane o ruchu, wadze i pozycji, które zasilają systemy wykrywania kolizji i predykcyjnego utrzymania ruchu.

Czy istniejące CCTV można wykorzystać do analityki terminalu kontenerowego?

Tak. Visionplatform.ai i podobne platformy przekształcają CCTV w operacyjną sieć sensorów, dzięki czemu terminale mogą przesyłać strumieniowo ustrukturyzowane zdarzenia i zmniejszać liczbę fałszywych alarmów. To utrzymuje dane lokalnie i integruje się z VMS i systemami BI.

Na czym polega predykcyjne utrzymanie floty żurawi bramowych?

Predykcyjne utrzymanie wykorzystuje dane historyczne i w czasie rzeczywistym do prognozowania awarii komponentów. Algorytmy analizują drgania, temperaturę i cykle obciążenia, dzięki czemu zespoły mogą interweniować zanim awarie spowodują dłuższe przestoje.

Jak analityka pomaga zmniejszyć liczbę kolizji na zatłoczonym placu kontenerowym?

Analityka łączy dane o pozycji, ruchu i zdarzenia wideo, aby wcześnie wykrywać potencjalne konflikty. Alerty trafiają do operatorów i nadzorców, a geofencing i dynamiczne limity prędkości wymuszają bezpieczniejsze zachowania.

Czy zautomatyzowane systemy RTG nadają się do wszystkich terminali?

Nie zawsze. Zautomatyzowane rozwiązania RTG najlepiej sprawdzają się tam, gdzie układ i nakłady kapitałowe wspierają automatyzację. Terminale powinny ocenić kompatybilność z infrastrukturą terminala, modelami operacyjnymi i wolumenami tranzytowymi.

Jaki ROI mogą oczekiwać terminale od analiz bezpieczeństwa?

Terminale zazwyczaj osiągają ROI dzięki mniejszej liczbie incydentów, niższym kosztom utrzymania i krótszym przestojom. Dane rynkowe pokazują silny wzrost segmentu analiz bezpieczeństwa, gdy operatorzy priorytetowo traktują efektywność operacyjną i bezpieczeństwo.

Jak warunki pogodowe wpływają na obsługę żurawi i bezpieczeństwo?

Niekorzystne warunki pogodowe zwiększają kołysanie i ryzyko podczas podnoszeń. Systemy analityczne mogą uwzględniać dane pogodowe i egzekwować limity lub wstrzymywać operacje, gdy warunki przekraczają bezpieczne progi.

Czy systemy analityczne mogą integrować się z systemami operacyjnymi terminala i pulpitami?

Tak. Nowoczesne rozwiązania publikują zdarzenia przez MQTT i webhooki, więc dane przepływają do SCADA, BI i pulpitów. Ta integracja umożliwia zunifikowane widoki dla bezpieczeństwa i obsługi kontenerów.

next step? plan a
free consultation


Customer portal